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Rullo inferiore vs rullo superiore: qual è la differenza?

Oct 09, 2026

Un rullo inferiore per escavatore sostiene il peso della macchina sul terreno. Un rullo superiore, invece, guida la catena del cingolo. Questa semplice distinzione fornisce un chiaro modello mentale per il sottocarro dei macchinari cingolati.

Troverai i rulli inferiori lungo il telaio del cingolo. Essi sostengono l'intero carico del tuo escavatore cingolato. I rulli superiori si trovano più in alto e mantengono allineato l'anello del cingolo. Questa differenza è importante per le decisioni su usura, manutenzione e sostituzione. I rulli inferiori e i rulli superiori si usurano a velocità diverse. Ogni tipo necessita del proprio programma di ispezione. Comprendere questi ruoli ti aiuta a proteggere il sottocarro dell'escavatore ed evitare costosi tempi di inattività.

Punti chiave

  • I rulli inferiori sostengono il peso della macchina sul terreno. I rulli superiori guidano la catena del cingolo. Questa differenza fondamentale guida tutte le decisioni di manutenzione.

  • I rulli inferiori assorbono carichi pesanti. Si usurano più velocemente dei rulli superiori. Ispezionali quotidianamente per rilevare tempestivamente i danni ed evitare costosi tempi di inattività.

  • I rulli superiori affrontano carichi più leggeri. Possono bloccarsi a causa di guasti alle guarnizioni. Controlla regolarmente la rotazione e le guarnizioni per evitare il disallineamento del cingolo.

  • Scegli i rulli per il tuo specifico modello di macchina. Verifica le dimensioni e la qualità prima dell'installazione. Ciò garantisce un montaggio preciso e una lunga durata operativa.

  • Mantieni la corretta tensione del cingolo. Pulisci i rulli quotidianamente. Queste semplici abitudini prolungano la vita dei rulli e mantengono il tuo escavatore operativo.

Cos'è un rullo inferiore per escavatore?

Posizione e ruolo di supporto del carico

Troverai un rullo inferiore per escavatore, chiamato anche rullo di base, sul telaio inferiore, la parte bassa del sottocarro. La sua posizione e funzione sono dirette: queste ruote sostengono l'intero peso operativo della macchina. I rulli inferiori premono sulle piastre del cingolo e sostengono il peso della macchina sul terreno, distribuendo la forza sull'area di contatto del cingolo.

La spaziatura e il numero di rulli inferiori determinano la pressione al suolo. Una disposizione bilanciata crea un profilo di pressione uniforme, impedendo alla macchina di affondare e mantenendola stabile su terreni irregolari. Un grande escavatore utilizza da sei a dodici rulli per lato, con una spaziatura più ampia al centro e una spaziatura più densa alle estremità. Ogni rullo sostiene anche il peso della catena del cingolo mentre scorre sotto il telaio, mantenendo la catena allineata con la ruota motrice e la ruota folle.

Un rullo inferiore che si blocca innesca una reazione a catena. Il suo carico si sposta sui rulli inferiori vicini e quelle unità si usurano più velocemente. Tale reazione può danneggiare l'intero gruppo cingolo. Ogni rullo conta più di quanto le sue dimensioni suggeriscano.

Questi rulli affrontano anche uno stress costante. I carichi radiali premono direttamente verso il basso attraverso l'asse, formando la forza dominante. I carichi assiali spingono lateralmente durante le svolte o sui pendii. La flangia del rullo blocca la catena del cingolo, impedendo il deragliamento laterale e mantenendo la macchina dritta.

Caratteristiche costruttive del rullo inferiore

Ogni rullo inferiore per escavatore resiste agli urti e all'usura grazie alla sua costruzione. Il suo guscio esterno utilizza acciaio ad alto tenore di carbonio, temprato a cuore fino a circa 55–60 HRC su tutto lo spessore. Tale durezza respinge l'abrasione da rocce, cemento e terreno. I gusci forgiati in acciaio legato 40Mn2 o 50Mn forniscono una struttura interna compatta con una resistenza superiore rispetto all'acciaio fuso.

All'interno, i cuscinetti a rulli conici gestiscono i carichi radiali e assiali. I sistemi di tenuta a labbro multiplo, spesso guarnizioni flottanti, proteggono i cuscinetti da fango, acqua e particelle abrasive. Le guarnizioni mantengono il grasso all'interno e la contaminazione all'esterno, un requisito essenziale per cantieri umidi o polverosi.

Le dimensioni di un rullo inferiore devono corrispondere alla classe di peso della macchina. Gli escavatori medi utilizzano da sette a nove rulli per lato. I diametri comuni includono 101mm, 135mm e 175mm, con fori di montaggio allineati al telaio.

Excavator bottom track roller

Cos'è un rullo superiore?

Posizione e ruolo nell'anello superiore del cingolo

Un rullo superiore si trova sulla parte alta del sottocarro. Questo rullo sostiene la sezione di ritorno della catena del cingolo. Non tocca il terreno. Invece, impedisce alla catena di afflosciarsi mentre viaggia tra la ruota folle anteriore e la ruota motrice posteriore.

Il rullo superiore dell'escavatore svolge tre compiti chiave. Primo, impedisce al cingolo superiore di incurvarsi sotto il proprio peso. Secondo, aiuta a mantenere una corretta tensione del cingolo. Terzo, mantiene la catena allineata in modo che le maglie rimangano ingranate con i denti della ruota motrice. Un rullo superiore riduce anche l'oscillazione del cingolo durante le svolte. Questa azione mantiene la catena a contatto con il telaio e consente un trasferimento di potenza bilanciato.

Meccanismo Come funziona
Posizionato nella parte superiore tra la ruota motrice e il tendicingolo Sostiene la catena del cingolo superiore e impedisce l'incurvamento o il disallineamento
Funziona con rulli, ruote folli e ruote motrici Regola la tensione in modo che le maglie rimangano ingranate per un movimento fluido
Guida la catena superiore durante le svolte Previene lo sbattimento e il deragliamento del cingolo
Assorbe gli urti su terreni accidentati Mantiene l'incurvamento del cingolo specificato del 2–3%

Troverai da uno a tre rulli superiori per lato. Sostengono il peso della catena del cingolo durante il suo percorso di ritorno. Questi rulli guidano la catena del cingolo attorno alla ruota motrice e alla ruota folle senza sostenere il carico della macchina.

Caratteristiche costruttive del rullo superiore

I rulli superiori condividono una costruzione comune. I produttori utilizzano acciaio legato ad alta resistenza e gomma resistente all'usura per la resistenza agli urti. La fusione e la forgiatura di precisione conferiscono al corpo una resistenza strutturale. Seguono il trattamento termico e il trattamento superficiale per migliorare la resistenza alla fatica.

Un rullo superiore funziona come un'unità sigillata. Contiene i propri cuscinetti e la lubrificazione. Guarnizioni durevoli tengono fuori fango, detriti e acqua. Una guarnizione flottante è una scelta comune e questo design trattiene l'olio e blocca i contaminanti. Il guasto della guarnizione è la causa principale del guasto del rullo, quindi questa disposizione è importante.

Anche il design della flangia gioca un ruolo importante. I rulli flangiati guidano la catena dei cingoli, impediscono le torsioni e migliorano la stabilità sui pendii o durante le svolte.

Excavator carrier roller

Differenza funzionale principale: rullo superiore (carrier roller) vs rullo inferiore (track roller)

La principale differenza funzionale tra un rullo superiore e un rullo inferiore si riduce a un concetto: il rullo inferiore dell'escavatore sostiene il peso della macchina sul terreno, mentre il rullo superiore guida la parte lenta della catena. Puoi ricordare questa distinzione studiando il sottocarro. I rulli inferiori assorbono le forze brutali dello scavo e dello spostamento. I rulli superiori gestiscono la catena lenta mentre ritorna verso la ruota motrice. Questa suddivisione guida ogni decisione pratica, dalle priorità di ispezione ai tempi di sostituzione.

Posizione, carico di peso e guida del cingolo

La posizione definisce il compito. I rulli inferiori lungo il telaio inferiore premono direttamente sulle piastre dei cingoli. Queste unità portanti sostengono l'intero peso operativo della macchina. Un set corrispondente si trova vicino alla parte superiore del telaio. I rulli superiori gestiscono solo il lato di ritorno della catena, sostenendo il peso della catena stessa e distribuendolo uniformemente lungo il telaio.

Caratteristica Rulli inferiori Rulli superiori
Ruolo principale Sostengono il peso operativo della macchina sul terreno Sostengono la sezione di ritorno del cingolo e mantengono l'allineamento
Carico di peso Sostengono l'intero peso operativo della macchina Sostengono il peso della catena di ritorno
Impatto sul terreno Assorbono gli urti dai terreni accidentati Nessuno: non toccano mai il terreno
Distribuzione del carico Distribuiscono il peso sull'area di contatto della piastra del cingolo Distribuiscono uniformemente il peso della catena

La differenza principale tra rulli inferiori e rulli superiori si estende alla guida del cingolo. I rulli inferiori mantengono la catena inferiore premuta sul terreno per la trazione. Le loro flange guidano la catena del cingolo attorno alla ruota motrice e alla ruota folle. I rulli superiori svolgono un compito più leggero: guidano la catena lungo il percorso superiore, impedendo l'abbassamento tra la ruota folle e la ruota motrice.

La differenza tra rulli inferiori e rulli superiori diventa evidente durante il funzionamento. La forza di scavo, l'impatto durante lo spostamento e il carico statico fluiscono tutti attraverso le unità inferiori. I rulli superiori avvertono solo la tensione della catena in movimento. Questo spiega perché un rullo inferiore utilizza un guscio più spesso e cuscinetti più grandi. Un rullo superiore utilizza una costruzione più leggera perché i carichi che deve sopportare sono molto più piccoli.

Modelli di usura e priorità di manutenzione

Questi diversi ruoli dei rulli inferiori e superiori producono modelli di usura distinti. Le unità pesanti si guastano a causa del contatto superficiale. Vedrai punti piatti, crepe nel guscio, solchi profondi o una fascia lucida insolita sul battistrada. L'usura della flangia appare come bordi affilati, sfregamento su un lato o segni di contatto sulla catena. La perdita di tenuta si manifesta come umidità d'olio attorno al tappo terminale, accumulo di sporco o gocciolamenti sulle parti adiacenti. Un rullo inferiore danneggiato necessita di attenzione immediata, poiché il guasto sposta il suo carico sui rulli vicini.

Le unità superiori si guastano in modo diverso. I loro battistrada durano più a lungo perché affrontano un carico minore. I problemi reali si verificano internamente. Il deterioramento dei cuscinetti, la rotazione limitata, il bloccaggio e il rumore eccessivo segnalano un rullo superiore difettoso. La tua ispezione dovrebbe concentrarsi sulla rotazione, sulla lubrificazione e sull'allineamento, piuttosto che sulla lista di controllo dei punti piatti utilizzata per le unità inferiori.

La differenza principale influisce anche sui tempi di sostituzione. I rulli a contatto con il terreno si usurano più velocemente perché assorbono l'impatto a ogni ciclo. Le unità superiori meritano comunque un'ispezione regolare, poiché un rullo superiore bloccato può disallineare la catena e accelerare l'usura della ruota motrice e della ruota folle. Sostituisci un rullo con una flangia danneggiata prima che faccia deragliare la catena. Per le unità superiori, la manutenzione significa mantenere le guarnizioni pulite e verificare la libera rotazione.

Come scegliere un rullo inferiore e un rullo superiore

Compatibilità della macchina e pezzi di ricambio

Abbinare un pezzo di ricambio alla tua macchina inizia con un'identificazione accurata. Fornisci al tuo fornitore il modello esatto dell'attrezzatura, i dettagli della targhetta del sottocarro o i numeri di parte OEM prima di ordinare. Chiedi agli specialisti tecnici di verificare la spaziatura dei fori di montaggio, il diametro dell'albero e l'altezza complessiva. Questi controlli confermano un adattamento perfetto per il rullo inferiore o superiore del tuo escavatore.

La compatibilità tra marchi diversi dipende da una produzione precisa. I produttori affidabili mantengono database completi di numeri di parte OEM e utilizzano la lavorazione CNC ad alta precisione per controllare il passo dei fori di montaggio, i diametri degli alberi, le larghezze delle flange e le specifiche delle scanalature. Questo approccio offre un abbinamento preciso con gli standard di montaggio tra i principali marchi globali e molti modelli di macchine.

Macchine diverse richiedono priorità di adattamento diverse. Alcune macchine necessitano di rulli superiori con guarnizioni flottanti a causa della rigorosa protezione contro l'ingresso di sabbia e ghiaia. Altre richiedono corpi dei rulli in acciaio forgiato ad alta resistenza per forze ad alto impatto. Altre ancora enfatizzano il movimento fluido, quindi i loro rulli superiori devono soddisfare precisi standard di lavorazione.

Un produttore affidabile produce parti del sottocarro con tempra e lavorazione di precisione. L'azienda offre componenti di ricambio standard o personalizzati per i principali marchi, ed è possibile inviare campioni, progetti o disegni tecnici per soddisfare le specifiche OEM.

Indicatori di qualità e resistenza del materiale

Ispeziona diversi indicatori di qualità prima di acquistare. La tabella seguente riassume cosa controllare e i criteri di accettazione per ogni punto.

Indicatore di qualità Cosa controllare Criterio di accettazione / Nota
Indurimento superficiale / trattamento termico Confermare se le superfici di rotolamento sono temprate a induzione o temprate a cuore La tempra resiste all'usura abrasiva causata dalle maglie dei cingoli e dalla contaminazione del terreno
Lavorazione di precisione Controllare le tolleranze sui diametri degli alberi, sulle facce di montaggio e sugli alesaggi Tolleranze strette garantiscono un allineamento preciso con la catena dei cingoli e il telaio
Sistemi di tenuta Ispezionare per verificare la presenza di tenute a labbro multiplo o tenute flottanti per olio Le tenute mantengono la lubrificazione all'interno e impediscono l'ingresso di sporco, acqua e fango
Cuscinetti interni Confermare la presenza di cuscinetti ad alta capacità o sistemi di boccole I cuscinetti supportano i carichi e consentono una rotazione fluida sotto carichi laterali e urti
Lubrificazione Verificare il tipo e la qualità corretti del lubrificante Una lubrificazione corretta riduce l'attrito e il calore, prolungando la durata del rullo

La resistenza del materiale segue specifiche misurabili. La durezza superficiale dovrebbe raggiungere HRC48–56 e la profondità di tempra dovrebbe misurare 6–10 mm. La tolleranza di lavorazione per i fori dei cuscinetti e le dimensioni di installazione dovrebbe essere mantenuta entro tolleranze strette. La durezza del bordo del rullo dovrebbe rientrare nell'intervallo HRC48–56. Richiedere dettagli sulla profondità effettiva della cementazione e sulla tempra, ed evitare uno strato temprato sottile che si usura rapidamente ed espone il nucleo morbido. I rulli forgiati generalmente resistono meglio alla fatica rispetto a quelli fusi, quindi confermare il processo di produzione. Per le catene dei cingoli sigillate, confrontare i materiali delle tenute per la resistenza alla temperatura e all'usura.

Quando dovresti sostituire i rulli dei cingoli e i rulli portanti?

Segni di usura e danni ai rulli

Dovresti ispezionare i rulli dei cingoli e i rulli portanti ogni volta che effettui la manutenzione della macchina. Fai attenzione a una sottile linea d'olio attorno al tappo terminale con polvere attaccata. Quel segno indica che la tenuta sta cedendo e che il materiale abrasivo si trova ora contro il giunto. Confronta la temperatura del mozzo con quella di un rullo vicino per confermare il problema.

Un punto piatto sul battistrada con un aspetto lucido indica che il rullo ha smesso di ruotare e viene trascinato. Controlla se gira a mano. L'usura concentrata sulla flangia con un battistrada sano indica un problema di allineamento, quindi controlla il telaio prima di sostituire il pezzo. Bulloni di montaggio allentati segnalano un problema di installazione. Crepe nel guscio o nelle staffe di montaggio indicano un cedimento strutturale dovuto a impatto o fatica.

I rulli inferiori solitamente si usurano più velocemente perché trasportano un carico maggiore. Un rullo portante bloccato richiede comunque attenzione. Causa disallineamento dei cingoli, eccessivo abbassamento sul lato di ritorno e danni collaterali ad altre parti del sottocarro. Ascolta se ci sono rumori di sfregamento, cigolii o tintinnii. Questi rumori indicano un rullo usurato o danneggiato che può ridurre le prestazioni.

Segno visibile Cosa indica Controllo di conferma
Sottile linea d'olio attorno al tappo terminale con polvere attaccata La tenuta sta cedendo; materiale abrasivo trattenuto contro il giunto Confrontare la temperatura del mozzo con quella del rullo vicino; controllare le condizioni del grasso al tappo
Punto piatto sul battistrada con aspetto lucido Il rullo ha smesso di ruotare e viene trascinato Controllare se gira a mano; se il punto piatto è in un unico punto o ripetuto lungo la circonferenza
Usura concentrata sulla flangia con battistrada sano Al rullo viene richiesto di guidare più di quanto progettato Controllare l'allineamento e il telaio prima di sostituire il rullo
Bulloneria / bulloni di montaggio allentati Montaggio errato o problema di installazione Ispezionare i segni di contatto, l'usura laterale, la bulloneria allentata, le misurazioni dei componenti
Crepe nel guscio o nelle staffe di montaggio Cedimento strutturale dovuto a impatto o fatica Ispezione visiva del guscio, delle saldature e dei fori dei bulloni di montaggio

Pratiche di sostituzione sicure

La sicurezza viene prima di tutto quando si sostituisce un rullo del sottocarro di un escavatore. Parcheggiare e bloccare la macchina su un terreno solido e pianeggiante. Abbassare tutti gli accessori e scaricare la pressione idraulica. Sollevare e fissare il telaio su supporti certificati. Non lavorare mai solo sotto l'impianto idraulico.

Pulisci il sottocarro con un'idropulitrice prima di iniziare. Fango, argilla e detriti nascondono crepe sottili e perdite d'olio. Usa un grosso cacciavite a testa piatta o una leva per manovrare i bordi dei cingoli. Una chiave inglese o un set di bussole permettono di accedere alla valvola del grasso e alle piastre di ispezione. Tieni a portata di mano un ingrassatore caricato con grasso al litio di alta qualità.

Verifica che ogni nuovo rullo corrisponda al modello della tua macchina. Controlla lo schema dei bulloni, il diametro dell'albero, la configurazione della flangia e la larghezza di lavoro. Installa i bulloni di montaggio prima a mano per evitare di spanare le filettature. Stringi i bulloni in modo uniforme seguendo uno schema a croce o a stella. Usa una chiave dinamometrica calibrata per il serraggio finale, seguendo il valore indicato nel manuale di assistenza OEM per la tua macchina specifica e la classe dei bulloni. Non esiste un numero universale poiché le dimensioni del telaio, il diametro dei bulloni e la classe variano.

Fai girare il rullo a mano dopo l'installazione. Dovrebbe ruotare liberamente senza attrito. Ripristina la tensione del cingolo secondo le specifiche di abbassamento misurate. Fai girare il cingolo lentamente per un giro completo mentre un addetto osserva il nuovo rullo e le sue guarnizioni. Dopo le prime ore di lavoro, ricontrolla la coppia dei bulloni e l'area della guarnizione. I bulloni si assestano mentre la macchina lavora, e questo serraggio dopo le prime ore è il passaggio che la maggior parte delle officine salta.

Consigli di manutenzione per rulli inferiori e rulli superiori

La manutenzione ordinaria protegge il sottocarro del tuo escavatore da guasti precoci. Puoi prolungare la vita del sottocarro dei macchinari cingolati con controlli giornalieri, pulizia e una corretta tensione dei cingoli.

Ispeziona e pulisci i rulli regolarmente

Esegui un'ispezione visiva giornaliera ogni mattina. Cerca perdite d'olio attorno ai mozzi dei rulli, bulloni allentati, saldature incrinate e bulloneria mancante. Controlla i denti della ruota motrice per un'usura irregolare e ispeziona le parti in gomma per tagli profondi. Pulisci l'intero anello del cingolo quotidianamente, in base a una normale giornata lavorativa. In ambienti umidi, fangosi o polverosi, pulisci più frequentemente, più volte al giorno, per prevenire l'accumulo corrosivo.

La rimozione rigorosa e quotidiana di fango compatto, rocce e detriti è fondamentale. La pulizia giornaliera riduce l'abrasione contro le parti in movimento, consente un corretto raffreddamento, aiuta a prevenire la rottura delle guarnizioni e riduce la corrosione.

Presta particolare attenzione ai rulli inferiori; assorbono l'impatto maggiore a ogni ciclo. I rulli inferiori e i rulli superiori si guastano più rapidamente quando i detriti accumulati intrappolano il calore e sfregano contro le guarnizioni. Pianifica controlli settimanali per l'abbassamento della tensione del cingolo, le flange dei rulli e i denti della ruota motrice. Mensilmente, misura i diametri del battistrada e confronta le temperature dei mozzi.

Regolazione della tensione del cingolo e lubrificazione

La tensione del cingolo influisce direttamente sulla longevità dei rulli. I cingoli troppo tesi aumentano i carichi radiali sui rulli e sulle ruote folli, causando una rapida usura del battistrada e della flangia, surriscaldamento dei cuscinetti, maggiore consumo di carburante e allungamento prematuro della catena. I cingoli troppo lenti creano un abbassamento eccessivo, consentendo alla catena di sbattere contro i rulli, salire sulle flange e deragliare. Le macchine di medie dimensioni richiedono un abbassamento del cingolo del 2–3%. Imposta tale abbassamento con il cilindro riempito di grasso sul gruppo di rinculo.

I rulli moderni sono sigillati e lubrificati, quindi non è necessario ingrassarli secondo una tabella di marcia. L'ispezione sostituisce la lubrificazione: controlla le zone delle guarnizioni vicino ai tappi terminali per residui di olio umido o anelli di sporco appiccicoso e ispeziona gli anelli di tenuta per invecchiamento o crepe. Ascolta se ci sono rumori di sfregamento o stridii durante il movimento lento. Confronta le temperature dei rulli con un termometro a infrarossi senza contatto dopo il lavoro. Un rullo significativamente più caldo indica un guasto alla lubrificazione e necessita di sostituzione.

I rulli inferiori sostengono il peso dell'escavatore a terra. I rulli superiori guidano la sezione di ritorno del cingolo sopra. Questa suddivisione definisce tutto. I rulli a contatto con il terreno si usurano più velocemente a causa dell'impatto e del carico. I rulli superiori si guastano maggiormente a causa di perdite dalle guarnizioni e grippaggio dei cuscinetti. Ogni tipo influisce sull'allineamento del cingolo e sui tempi di sostituzione a modo suo. Ispezionali entrambi regolarmente. Segui il programma di manutenzione del produttore. Sostituisci le parti usurate con componenti di qualità. Queste abitudini proteggono il sottocarro del tuo escavatore e ne prolungano la vita utile. Un rullo superiore grippato può disallineare la catena. Un rullo inferiore usurato può spostare il carico sui vicini. Individua entrambi precocemente e la tua macchina continuerà a lavorare.

FAQ

Ecco risposte rapide a domande comuni sui rulli inferiori e superiori, dall'intercambiabilità al rilevamento dell'usura.

Un rullo superiore può sostituire un rullo inferiore?

No. Un rullo inferiore dell'escavatore sostiene il peso della macchina. Un rullo superiore guida solo la catena superiore. Differiscono per dimensioni, capacità di carico dei cuscinetti e spessore del guscio. Installare il rullo sbagliato comporta il rischio di guasti prematuri e disallineamento del cingolo.

Cosa si usura più velocemente: il rullo inferiore o il rullo superiore?

Il rullo inferiore si usura più velocemente. Sostiene l'intero peso operativo della macchina. Il rullo superiore affronta carichi più leggeri. Ispezionali entrambi regolarmente. Aspettati che il rullo inferiore debba essere sostituito prima.

Come si individua un rullo superiore difettoso?

Controlla la presenza di residui d'olio attorno al tappo terminale. Ascolta se ci sono rumori di sfregamento. Osserva se la rotazione è limitata. Un rullo superiore dell'escavatore grippato disallinea la catena del cingolo. Confronta la temperatura del mozzo con quella degli altri rulli superiori. Un rullo superiore più caldo segnala problemi ai cuscinetti.

Cosa causa le zone piatte sui rulli inferiori?

Le zone piatte colpiscono uno qualsiasi dei rulli del sottocarro dell'escavatore. In pratica, appaiono sui rulli inferiori. Una zona piatta significa che il rullo ha smesso di girare. La macchina lo trascina, levigando una fascia lucida sul battistrada. Controlla la rotazione a mano. Sostituisci il rullo danneggiato.

In che modo la tensione del cingolo protegge il rullo superiore?

Mantieni l'abbassamento del cingolo al 2–3% per le macchine di medie dimensioni. Un cingolo troppo teso sovraccarica il rullo superiore e le ruote folli. Un cingolo allentato sbatte contro il rullo superiore e sale sulle flange. Misura l'abbassamento con la macchina su terreno pianeggiante. Regola tramite il cilindro riempito di grasso.

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